一、 概述
ZDC30-2.5/DQ型电控气动地起式跑车防护装置（地起式挡车栏）是用于阻止矿山斜井运输中矿车跑车事故的专用装置。主要用于煤矿所有倾角在30度以下的轨道提升运输斜巷中。该装置的主要特点是安装于轨道下部，行人时可常开，挡车栏的钢丝绳网保持架全部卧于轨道面下，方便行人、尤其是矿山架空乘人索道（猴车）安全通过。
该装置为斜巷中既有轨道运输，又有矿山架空乘人索道（猴车），根据《煤矿安全规程》需要安装跑车防护装置的矿井，提供了最佳的解决方案。避免了行人、尤其是矿山架空乘人索道（猴车）与挡车栏钢丝绳网的挂、碰危险，不需要另开巷道，节省安装空间，节省了大量人力、物力。
该装置由矿用本安型位置传感器、矿用本安型旋转编码器、矿用本安型声光报警箱、矿用隔爆兼本安型PLC控制器、矿用本安型气动电磁阀、矿用隔爆兼本安型直流稳压电源、缓冲器、地起式挡车栏本体等部分组成。
二、 主要组成及技术参数
1) 矿用本安型位置传感器
型号：GUC15
额定工作电压：12V
接点容量：DC12V/1A
防爆型式：矿用本质安全型，防爆标志：Exib I
2) 矿用本安型旋转编码器
型号：BQH12
额定电压工作电压：DC 12V
本安参数：Ui: Ui：12.5v Ii：25mA Ci：0uF Li：0mH。
防爆型式：矿用本质安全型，防爆标志：Exib I
3) 矿用本安型声光报警箱
型号：KXB12
额定工作电压：DC 12V
音响响度：不小于85dB（A）
光信号可见距离20米
4) 矿用隔爆兼本安型PLC控制器
型号：KXJ127
额定工作电压：127V AC
电压波动范围：（90V～140V）
本安参数：U0:12.5V DC I0：800mA C0:2μF L0:0.1mH；
防爆型式：矿用隔爆兼本安型，防爆标志：Exd[ib]IMb。
5) 矿用本安型气动电磁阀
型号：CFHC10-0.8
额定工作电压：DC 12V
额定工作电流：≤266mA
电磁阀阀径：15mm
本安参数：U0:12.5V DC Ii：266mA
6) 矿用隔爆兼本安型直流稳压电源
型号：KDW127/12
电源电压输入：AC 127V
电源电压输出：DC 12V ，1路
额定输出电流：500mA
过流保护整定值：1A
本安参数：U0:12.5V DC I0：1A
7) 地起式挡车栏
驱动方式：电控气动
气缸型号：φ160x300
有效拦截高度：升起≥800mm（距轨面），落下≤0mm（距轨面）
工作方式：常闭式
8) 缓冲器
型号：ZDC30-2.5
抗冲击能力：2.5×106J
缓冲距离：0.3-10M
斜巷最大倾角：30°
三、 基本功能
1) 联动闭锁功能：PLC控制器具有与绞车控制箱通讯功能，实现于绞车联动闭锁。
2) 声光报警功能：当矿车超速、过零、挡车栏升或降未到位，声光报警箱发出报警信号。
3) 传动执行功能：PLC控制器通过旋转编码器检测到矿车运行位置给矿用本安型气动电磁阀发送信号来控制气缸动作从而控制挡车栏的升或降。
4) 常闭挡车功能：挡车栏常态下是常闭状态。
5) 反向迫开功能：矿车上坡运行时，挡车栏可在矿车作用下迫开，安全通行 。
6) 平稳缓冲功能：发生跑车现象时，矿车撞击挡车栏，挡车栏将矿车具有的动能逐渐转化成缓冲机构的热能，使矿车减速以至最后停下来，实现平稳缓冲。
7) 行人、行车快速切换功能：当开启矿山架空乘人索道（猴车）时，挡车栏常开，挡车栏钢丝绳落下高度距轨面≤0mm，避免了行人乘坐猴车时，人或猴车与挡车栏钢丝绳网挂、碰的危险
四、 工作原理
ZDC30-2.5/DQ型电控气动地起式跑车防护装置（地起式挡车栏）采用矿用本安型旋转编码器作为监测器，安装在绞车或深度仪适当的位置。当绞车开始运行时，PLC控制器开始工作，矿车下行到矿用本安型旋转编码器设定位置时， PLC控制器给电磁阀发送信号使气缸动作，落下挡车栏，矿用本安型位置传感器检测挡车栏落平到位时，气缸停止工作，矿车顺利通过挡车栏一段距离（距离长度可调）后，到矿用本安型旋转编码器下一设定位置时， PLC控制器给电磁阀发送信号使气缸动作，升起挡车栏，当矿用本安型位置传感器测定挡车栏已升起到位时，气缸停止工作，恢复常闭状态。矿车继续下行，进入下挡车栏，重复以上动作，反之亦然。当矿车发生跑车、脱钩时，PLC控制器未检测到矿车到达矿用本安型旋转编码器的设定位置，不会发送信号，挡车栏仍处于常闭状态，矿车冲击挡车栏，挡车栏将矿车具有的动能逐渐转化成缓冲机构的热能，使矿车减速以至最后停下来，实现平稳缓冲，确保了巷道安全。
五、 安装及调试
1) 安装位置的确定
按照跑车防护装置布置图及客户要求确定在巷道中的安装位置。较长的斜井应采用安装多道挡车栏来保证本装置的可靠性。
2) 设备的安装
a) 安装挡车栏：按照施工图，开挖挡车栏基础坑道，一次性浇灌，待基础凝固后，将挡车栏安放到位，用轨道夹板将挡车栏进行有效连接，并保证挡车栏的轨面、轨距与巷道轨道一致，保证矿车能平稳通过。
b) 安装钢丝绳网：将四根挡车栏主钢丝绳卸在挡车栏上行方向约15米处，依次将钢丝绳从挡车栏上的四根钢管中穿过，保证两端尾绳对齐，使钢丝绳保持整齐的形状卧于挡车栏绳槽内，并压紧绳槽盖板。挡车栏组装好以后应能够落到位，钢丝绳顺次平铺于地面，不得高于轨面。
c) 安装缓冲器：按照施工图，开挖缓冲器基础坑道，一次性浇灌，待基础凝固后，将缓冲器安放到位，拧紧缓冲器地脚螺栓上所有螺母。把轨道两边的四根钢丝绳压入缓冲器夹板中，按顺序拧紧紧固螺栓至规定力矩，使钢丝绳保持整齐的形状平铺在轨道两侧，并按施工图纸安装阻尼绳卡。
d) 安装旋转编码器：根据安装图将旋转编码器与绞车或深度仪相连（需根据矿方绞车或深度仪现场测绘联接方式），保证旋转编码器与绞车或深度仪同步转动。
3) 电气的安装
a) 设备机械安装结束后，矿方应和厂家技术人员共同进行电气安装。参照电气接线图，联接电、气管线，务必接线正确，确保各设备正常工作。
b) 所有没有接线的喇叭口内必须用堵头、密封圈堵紧，确保设备不失爆。
4) 设备的调试
a) 首先，调整气控箱的调压阀及挡车栏气缸节流阀，使挡车栏平稳升、降。
b) 然后，调整挡车栏上、下位置传感器，保证钢丝绳网高度：升起≥800mm（距轨面），落下≤0mm（距轨面）。
c) 调试就地控制箱，检测就地近控，远程集控，观察挡车栏能否正常升、降，有无异响、卡阻等现象。
d) 启动绞车，落下挡车栏到常开状态，让矿车上下通行数次，统计总长、零点及各挡车栏上下到位等位置的编码器码值，写入PLC控制器中。
e) 试运转，打慢点启动绞车，依次查看各挡车挡起降设定位置是否正常。
f) 正常启动绞车，提升矿车，依次查看各挡车挡起降设定位置是否正常。
g) 如若提升斜巷有矿山架空乘人索道（猴车），空载运行猴车，确定猴车与挡车栏上是否联动闭锁，挡车栏落下到位后，绳网没有与猴车挂、碰危险，猴车方可乘人运行。
h) 设备调试完成，现场培训矿方使用人员，耐心地解答矿方疑问，要求使用人员仔细阅读并保存说明书及相关资料。
六、 故障分析与排除
1) 矿车运行位置与PLC显示位置不一致，绞车零位不正确或旋转编码器损坏或电缆破损，重新校零或更换旋转编码器或更换电缆
2) 挡车栏开启速度，过快或过慢，调整气缸节流阀或控制箱内调压阀。
3) 挡车栏不能正常开关，控制箱内电磁阀损坏或上下位置传感器损坏或气缸损坏，更换。
七、 注意事项
1) 非专业人员严禁打开电控箱，严禁带电开盖，不得对机构进行调整，否则由此引起的后果自行承担。
2) 每班定期检查各设备是否正常，如有异常或损坏及时维修或更换
3) 严禁在挡车网栏上站立和通过，以防被挡车栏碰伤。
4) 本设备自发货日期起，保修期为一年。保修期内，由于使用不当而损坏，维修费由用户承担。
八、 订货须知
1) 客户根据我公司产品参数，自行设计确定定货型号、数量、安装位置等。
2) 本公司根据客户提供的巷道和绞车情况资料进行施工设计，也可现场测绘。
销售部经理：马经理
24小时销售热线：17705473791（微信同号）
办公室热线：0537-3163887