工作原理
ZDC30-2.5/DQ型电控气动地起式跑车防护装置（地起式挡车栏）采用矿用本安型旋转编码器作为监测器，安装在绞车或深度仪适当的位置。当绞车开始运行时，PLC控制器开始工作，矿车下行到矿用本安型旋转编码器设定位置时， PLC控制器给电磁阀发送信号使气缸动作，落下挡车栏，矿用本安型位置传感器检测挡车栏落平到位时，气缸停止工作，矿车顺利通过挡车栏一段距离（距离长度可调）后，到矿用本安型旋转编码器下一设定位置时， PLC控制器给电磁阀发送信号使气缸动作，升起挡车栏，当矿用本安型位置传感器测定挡车栏已升起到位时，气缸停止工作，恢复常闭状态。矿车继续下行，进入下挡车栏，重复以上动作，反之亦然。当矿车发生跑车、脱钩时，PLC控制器未检测到矿车到达矿用本安型旋转编码器的设定位置，不会发送信号，挡车栏仍处于常闭状态，矿车冲击挡车栏，挡车栏将矿车具有的动能逐渐转化成缓冲机构的热能，使矿车减速以至最后停下来，实现平稳缓冲，确保了巷道安全。
基本功能
1) 联动闭锁功能：PLC控制器具有与绞车控制箱通讯功能，实现于绞车联动闭锁。
2) 声光报警功能：当矿车超速、过零、挡车栏升或降未到位，声光报警箱发出报警信号。
3) 传动执行功能：PLC控制器通过旋转编码器检测到矿车运行位置给矿用本安型气动电磁阀发送信号来控制气缸动作从而控制挡车栏的升或降。
4) 常闭挡车功能：挡车栏常态下是常闭状态。
5) 反向迫开功能：矿车上坡运行时，挡车栏可在矿车作用下迫开，安全通行 。
6) 平稳缓冲功能：发生跑车现象时，矿车撞击挡车栏，挡车栏将矿车具有的动能逐渐转化成缓冲机构的热能，使矿车减速以至最后停下来，实现平稳缓冲。
7) 行人、行车快速切换功能：当开启矿山架空乘人索道（猴车）时，挡车栏常开，挡车栏钢丝绳落下高度距轨面≤0mm，避免了行人乘坐猴车时，人或猴车与挡车栏钢丝绳网挂、碰的危险
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